신제품안내
신제품안내
새로운 제품에 대해 안내드립니다.

2-JAW 평행 그리퍼 KBG 시리즈


​​


 

그리퍼란?

간결하게 사람의 손을 생각하시면 됩니다.
손과 마찬가지로 그리퍼는 물건을 잡거나 조이는 등의 행동을 할 수 있습니다.
사용하는 로봇이나 자동화 시스템 사용이 증가함에 따라 그리퍼도 다양한 스타일과 크기로 사용되고 있습니다.


케이시시정공(주)에서는 표준 그리퍼뿐 아니라 소비자가 원하는 맞춤형 그리퍼까지 개발합니다.
그리퍼 선정 고려 사항
  • 부품 모양, 방향 및 치수 변화
  • 부품 무게
  • 접근성
  • 환경요인
  • 물체를 쥐는 힘의 유지
그리퍼의 종류
  • 평행 그리퍼 - 잡게 되는 물체에 평행하게 열리고 닫히며 가장 폭넓게 쓰이는 그리퍼
  • 각도 그리퍼 - JAW가 중앙 축을 중심으로 아치형으로 열리고 닫히는 그리퍼
위의 2가지 종류의 그리퍼가 가장 보편적으로 사용되며 좀 더 구체적으로 운반 요구사항에 따라 설계된 3 JAW 및 토글형 그리퍼도 있습니다. 2-JAW 와 3-JAW 그리퍼의 차이점에 대해서는 차후 뉴스레터에서 다루겠습니다.

그리퍼 KBG

그리퍼 KBG는 2-JAW 평행 그리퍼 이며 또한 광폭(=넓은 폭)형 그리퍼라고도 합니다. 랙&피니언의 방식으로 이루어져있으며 하부 피스톤 구조로 상부 피스톤 구조보다 잡는 물체와의 거리가 짧아 피스톤이 받는 부하가 적어 작동 효율이 증가됩니다. 따라서 수명이 깁니다.


그리퍼 KBG 특이점
  • KBG-16KA-S60 장행정 그리퍼의 경우 가이드(빨간 동그라미) 내경이 8파이 -> 10 파이 변경으로 타사의 8파이보다 강성을 증가시킴 (표준품은 8파이)
    ​​

  • 경질 아노다이징 바디로 스크레치에 강함
그리퍼 사용예시


​​
​​
<출처 : 유튜브>
Facebook Twitter GooglePlus KakaoStory NaverBand